立体车库，全称为机械式立体停车库，是一种可以有效节省土地资源、操作简便的停车设备，目前已知的世界上最早的机械车库建于1918年，位于美国芝加哥的一家宾馆内。我国的机械车库研究是从上世纪30年代开始的。
立体车库分为九大类，具体是：(1)升降横移(PSH)类、(2)简易升降(PJS)类、(3)垂直循环(PCX)类、(4)水平循环(PSX)类、(5)多层循环类(PDX)、(6)平面移动(PPY)类、(7)巷道堆垛(PXD)类、(8)垂直升降(PCS)类、(9)汽车专用升降机(PST)类。
其中简易升降型、升降横移式、笔直升降性、巷道堆垛式这四种类型的立体停车库比较常见。
一、升降横移立体车库
升降横移式停车设备是目前市场上最常见的立体车库，是以载车板升降或横移存取车辆的立体车库，一般为准无人方式，即人离开设备后移动汽车的方式
优点：
1.对场地的适应性较强，对土建要求较低。可建在露天，也可建在大楼的地下，规模可大可小，可根据不同的地形和空间进行任意组合、排列，空间利用率高。
2. 设备安全可靠，存取车快捷便利，使用、维护简便，价格较低。
3.采用PLC控制，人机交互界面，自动化程度高，操作简便。
4.环保节能，低噪音。
二、垂直循环式立体车库
优点：
1.省地省电，车库循环灵活快速，投资较小，可省去购置土地的大量费用，以及不需要强制通风和大面积照明，有利于合理规划和优化设计，经济方便。
2.使用PLC自动调车，一次按键即可完成存取车。调车时间短，取车迅速。
3. 可设置在地面上或半地上半地下，可独立或附设在建筑物内，还可多台组合。适合于医院、商业、办公地产等出入车频繁集中的场所，设备可整体搬迁、移位。
三、简易升降式立体车库
优点：
1. 一个车位泊两台车。（最适宜多车型家庭用）
2. 构造简单实用，无需特殊地面基础要求。适合装置于工厂、别墅、住宅停车场。
3. 可任意迁移，搬迁安装容易或根据地面情况，独立及多台设备。
4. 备有专用锁匙开关，防止外人开动设备。
5. 车板防下滑保险装置。
